ЛАЗ-42021
Нарекания на модель ЛАЗ-4202 привели к её модернизации в 1984 году и смене назначения с городского на пригородный. Это отразилось и в индексе — 42021. Сложный гидроавтомат уступил место простой и надёжной механической КПП, изменилась система отопления салона, а количество мест выросло до 35. Также, кузов ЛАЗ-41021 подвергся изменениям, призванным укрепить его.
Объемы выпуска возросли, но не настолько, чтобы заменить массовый ЛАЗ-695. ЛАЗ-42021 появлялся в основном в автохозяйствах небольших городов и райцентров.
В начале 90-х на заводе собрали небольшую партию туристских автобусов на базе ЛАЗ-42021 с ручными дверями.
Пожар на завод двигателей КамАЗ в 1993 году поставил крест на модели. Суммарно было изготовлено около 9 тыс. экземпляров. Модель стала основой для нового городского ЛАЗ-5252.