ЗИЛ-158
Сменить автобус ЗИС-155 планировалось разрабатывавшимся автобусом ЗИС-129, унифицированным с междугородным ЗИС-127, но МинАвтоТранс отказался от этого варианта в пользу глубокой модернизации устаревшего ЗИС-155.
Таким образом, в 1957 году ЗИС-155 уступил место на конвейере модели ЗИЛ-158. Новинку выделяли большая длина и более вместительный салон, большие окна.
В салоне было предусмотрено 32 места для сидения. Снаружи, с помощью заклепок, автобус был обшит дюралевыми панелями.
Мощность двигателя несколько возросла ─ до 105 л.с.
В Москве и Одессе выпускались пассажирские прицепы для ЗИЛ-158.
В связи с расширением на ЗИЛе производства перспективных среднетоннажных грузовиков ЗИЛ-130 и невозможностью наращивания объемов выпуска автобусов, было принято решение передать автобусное производство автогиганта на реконструированный подмосковный Ликинский завод. ЗИЛ-158 в 1959-1960 гг. был передан на ЛиАЗ.
Модификации ЗиЛ-158
ЗИЛ-158А — туристическая 36-местная версия с боковыми окошками в крыше, 1958—1959 гг.
ЗИЛ-158Д — опытный, коренным образом модернизированный автобус с унифицированными задней и передней панелями кузова, улучшенной планировкой салона, 1958 г.


Технические характеристики ЗИЛ-158
| Габаритные размеры и масса | |
| Длина, м | 9030 |
| Ширина, м | 2500 |
| Высота, м | 3000 |
| Колесная база, м | 4850 |
| Снаряженная масса, т | 6500 |
| Полная масса, т | 10840 |
| Силовой агрегат | |
| Модель | ЗИЛ-158 |
| Тип | V6 |
| Объем двигателя, л | 109/2800 |
| Мощность, л.с. при об/мин | 5.555 |
| Крутящий момент, об.мин | 333,5 |
| Изготовитель двигателя | Завод имени Лихачёва |
| Детали и эко-класс | карбюраторный, четырёхтактный, рядный, нижнеклапанный |
| Ходовая часть | |
| Колесная формула, привод | 4x2 |
| Коробка передач | 5-ступ мех |
| Подвеска передняя | зависимая рессорная подвеска |
| Подвеска задняя | с пневматическим приводом |
| Тормозная система | |
| Шины | |
| Эксплуатационные характеристики | |
| Мест для сидения | 32 |
| Мест всего | 60 |
| Количество дверей | 2+1 |
| Объем топливного бака, л | |
| Расход топлива, л/100км | 37, линейная-42,5 |
| Максимальная скорость, км/ч | 65 |




