Отечественные седельные тягачи родились в начале 30-х годов. Первый из них носил марку АМО-7 и был построен на московском заводе в 1932 году. А через год начали выпускать седельный тягач ЗИС-10 – модификация ЗИС-5. Он мог буксировать одноосный полуприцеп общим весом 6 000 кг и развивал наибольшую скорость 48 км/ч. Выпуск этих автомобилей продолжался до 1946 года.