БКМ АКСМ-321
Двухосный низкопольный городской троллейбус с транзисторной системой управления тяговым электродвигателем переменного тока.
Из-за особенностей компоновки электрооборудования у модели отсутствуют люки на крыше, но роль аварийного выхода играет заднее стекло.
В 2008 году троллейбус обновили: передние фары заменили на светотехнику, унифицированную с новыми моделями грузовых автомобилей МАЗ.
В 2016 году БКМ-321 обновился и получил новую маску с восьмиугольным ветровым стеклом, а также линзовую оптику Hella, новую заднюю маску с такой же рублено-ломаной формой окна и круглыми фонарями.
Может комплектоваться электродвигателями 8МL 3550 k/4 (185 кВт), АНТ-155 (185 кВт) или ДТА-1У1 (180 кВт).
Модификации БКМ-321
АКСМ-32100 — базовая, автономный ход до 0,5-2 км
АКСМ-32100С — с электрооборудованием Škoda
АКСМ-32100D — автономный ход до 30 км
АКСМ-32102 — с тиристорно-импульсной системой управления
1К — дособирался в Курске из машинокомплектов АКСМ-32104С, 2010-2013 гг.
СВАРЗ-6235.01 — для Москвы, автономный ход до 500 м, с 2001 г.
Эталон-Т32100 — дособирался в Чернигове из машинокомплектов АКСМ-32104С, с 2011 г.
Stadler 321 — выпущены совместным швейцарско-белорусским предприятием «Штадлер-Минск», известно о поставке в Самару в 2015 г.


Технические характеристики АКСМ-32102
| Габаритные размеры и масса | |
| Длина, м | 12307 |
| Ширина, м | 2500 |
| Высота, м | 3666 |
| Колесная база, м | 5900 |
| Снаряженная масса, т | 11100—11400 |
| Полная масса, т | 18000 |
| Силовой агрегат | |
| Модель | ДК-211БМ |
| Тип | Н\Д |
| Объем двигателя, л | 170 кВт 1700 |
| Мощность, л.с. при об/мин | |
| Крутящий момент, об.мин | 955\3900 |
| Изготовитель двигателя | Динамо |
| Детали и эко-класс | асинхронный, постоянного тока, напряжение 550 В, КПД 91% |
| Ходовая часть | |
| Колесная формула, привод | 4х2 |
| Коробка передач | |
| Подвеска передняя | двухбаллонная, зависимая пневматическая, мосты RABA или ZF |
| Подвеска задняя | зависимая пневматическая |
| Тормозная система | |
| Шины | |
| Эксплуатационные характеристики | |
| Мест для сидения | 26 |
| Мест всего | 115 |
| Количество дверей | 3 |
| Объем топливного бака, л | |
| Расход топлива, л/100км | |
| Максимальная скорость, км/ч | 70 |
| Рулевое управление | |
| Время разгона, сек | 26 (до 50 км/ч) |
| Уровень пола, салон | низкопольный (100%), высота пола 36 см, откидная аппарель |
| Наличие автономного хода | есть, от 0.5 до 30 км |
